%T การควบคุมการเคลื่อนตัวของหุ่นยนต์ omni-wheel motion control of Omni-Whee %T l Robot : รายงานฉบับสมบูรณ์ %A ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล %I ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ %V บรรณานุกรม: แผ่น 25 %K มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ -- วิจัย %K คณะวิศวกรรมศาสตร์ -- วิจัย %K หุ่นยนต์ %K หุ่นยนต์ -- การเคลื่อนที่ %K งานวิจัยคณะวิศวกรรมศาสตร์ %D 2007 %V Restricted Public = สามารถใช้งานได้เฉพาะผู้ใช้ของมหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (l %V og in CMU IT Account) %0 CMU e-Research